МРІЇ ЗБУВАЮТЬСЯ - РОБОТ LEGO MINDSTORMS NXT

Send

Роботи в нашому житті - це вже не фантастика, а реальність! Вони використовуються в усіх сферах діяльності людини: транспорті, хірургії, військової промисловості, освоєнні космосу ... Служать людям, виконуючи певні завдання. А щоб управляти електронними машинами, необхідно користувачам володіти спеціальними знаннями. Саме тому, задовольняючи таку потребу, в освітніх установах розробляються і пропонуються учням курси роботостроения, де вони вчаться самостійно створювати і програмувати електронні механізми. Робототехніка розвиває творчі здібності дітей, вчить їх самостійно мислити, долучає до науки.
Для створення робота своїми руками необхідний конструктор Lego MindStorms NXT. У ньому закладені новітні технології робототехніки. Такі набори зараз надходять в російські школи по лінії ФГОС. На їх основі діти збирають різні конструкції роботів з нуля, використовуючи свою фантазію і творчі ідеї.
створюємо всюдихід
Починаємо з відбору необхідних для створення автоматизованого гусеничного всюдихода з дистанційним управлінням деталі. До речі, вони майже такі ж, як в лего-конструкторів, які батьки купують дітям вдома.

1 етап Збірка гусениць.

Беремо 3 середніх прямокутних деталі і ще 3 трохи менше, з'єднуємо їх. За допомогою "шпильок" приєднуємо 2 диска і натягуємо гумову гусеницю.

У тому ж порядку збираємо другу гусеницю.
2 етап. Збірка приводу.

З трьох шестерень різного розміру збираємо шестереночние передачу.

Потім приєднуємо її до інтерактивного сервомоторами, що гарантує точність рухів робота.

Тепер необхідно приєднати "квадратні" шестерінки.

Передача готова.
3 етап. З'єднання передачі з гусеницями.
Щоб з'єднати сервомотор з гусеницями, робимо з кутових деталей надбудову і з'єднуємо корпус мотора з підставою гусениці.

Те ж робимо і з другої.

Диск гусениці з'єднуємо з допомогою шпильки з сервомотором.

Тепер як тільки мотор включиться, гусениця почне рухатися. Точно так же збираємо другу конструкцію.

4 етап. Підстава для надання жорсткості всієї конструкції.
З такого набору деталей (ФОТО 9) за допомогою куточків з'єднуємо зібрані конструкції з гусеницями.

5 етап. Установка блоку живлення з процесором NXT
NXT - це "мозок" робота, інтелектуальний, керований комп'ютером елемент Lego, що дозволяє роботу MindStorms оживати і здійснювати різні дії.

Для нормальної роботи NXT необхідно вставити 6 лужних батарей типу ФФ / LR6. За допомогою невеликих шпильок кріпимо NXT на підставу всюдихода.

Для зміцнення моделі зверху з'єднуємо обидва мотори "поперечиною".

6 етап. Установка ультразвукового сенсора.
Ультразвуковий сенсор дозволяє роботу бачити, вимірювати відстань до об'єкта і реагувати на рух. Він приєднується до готової моделі всюдихода за допомогою 6-проводового кабелю. Один його кінець підключаємо до сенсора, а другий - до одного з портів входу NXT.

Сервомотори також необхідно підключити за допомогою таких же кабелів до NXT.

Тепер необхідно написати оригінальну програму на комп'ютері і за допомогою кабелю USB, підключивши до нього NXT, завантажити програмне забезпечення в нашу модель. Тепер вона зможе рухатися, об'їжджати видимі перепони, а також долати їх: підніматися на сходинку висотою близько 5 см.

Для програмування робота можна обійтися і без комп'ютера: це можна зробити за допомогою підменю "Програма NXT", тобто безпосередньо на самому приладі.
У наборі є ще ряд сенсорів, використання яких допомагає роботу відчувати зовнішні подразники і реагувати на них, виявляти світло і розрізняти кольори.
Управляється модель за допомогою Biuetooth c комп'ютера або телефону без використання проводів або кабелів. Це допомагає здійснювати дистанційний контроль.
Що саме створити: автомобіль, робота-людини або ще щось інше - вибирає, фантазуючи, автор моделі.
Звичайно, заняття робототехнікою не призведуть до того, що всі діти захочуть стати програмістами, роботостроітелямі, інженерами, дослідниками. Але вони дадуть їм общенаучную підготовку, будуть сприяти розвитку їх мислення, логіки, математичних і алгоритмічних здібностей, дослідницьких навичок.
До речі, дорослим теж такі заняття можуть виявитися цікавими і корисними.

Send