Як зробити машинку яка їздить по стелі

Останнім часом стали досить популярні антигравітаційні машинки, які їздять по стінах і стелі. Це досить цікава і незвичайна іграшка, яка працює за принципом пилососа, яка засмоктує повітря з-під машини. У цій статті ми розповімо про експеримент, як ми зробили схожу машинку в домашніх умовах з підручних засобів.

Нам знадобиться

• - Гофрований картон;
• - Моторчик (бажано швидкісний);
• - 2 мікромотора з редуктором;
• - непотрібні USB дроти;
• - тактові кнопки;
• - батарейки ААА і Li-ion акумулятори від телефону;
• - паяльник, клей і т.д.,

Робимо машинку яка їздить по стелі

Першим кроком при виготовленні машинки в картоні робимо прорізи як на картинці. За допомогою лінійки робимо рівні вигини і відрізаємо картон в зазначених місцях.
Піднімаємо трохи вирізану частину і приклеюємо невеликі борти з боків.
Вирізаємо два невеликих прямокутника заокруглених з одного боку і клеєм зверху.
Далі робимо дві невеликі смужки зі звичайного паперу і клеєм на нижню частину машинки, на кутах смужки зрізаємо щоб не чіплялися за нерівності. Майбутня рама готова.
З диска або подібного пластика вирізаємо круглу заготовку, розміром з 2-х Рубльова монету і 4 лопаті 5х5мм. Не варто робити турбіну великих розмірів, і багато лопатей на турбіні (оптимально 3 - 4 лопаті). Тести показали, що велика турбіна крутиться повільніше через більшу забору повітря, а двигун гріється в 10 разів більше, і ефект утримування зменшується в рази.
Супер клеєм приклеюємо лопаті до кола як на картинці.
Для того щоб лопаті НЕ розлетілися від відцентрової сили, він розтратив їх ниткою і просочуємо суперклеєм.
З кришечки робимо деталь як на картинці.
Наносимо клей на кришку і приклеюємо двигун майбутньої турбіни.
Встановлюємо двигун на раму машинки і клеєм турбіну на вісь мотора.
Зі звичайної кришечки робимо колеса. Одягаємо маленьку гумку для кращого зчеплення і відрізаємо зайву частину кришки.
Беремо два маленьких двигуна c редуктором (в нашому випадку з квадрокоптера Syma x5), також можна використовувати мікро серво як MG-90 і подібні мотори з редуктором. Важливо щоб були маленькі, для економії ваги машинки.
Відкушуємо стирчить ніжку близько шестерні і приклеюємо термоклеем до шестерні колесо з кришечки, робимо два таких колеса.
Приклеюємо двигуни з колесами до корпусу, вийшло так як на фото.
Через вагу АКБ довелося відмовитися від управління машинкою за допомогою телевізійного пульта і Ардуіно. Зробимо провідне управління.
Будемо робити управління за допомогою тактових кнопок за такою схемою. Плюсами такої схеми в тому, що можна використовувати прості тактові кнопки для управління, і для управління двох двигунів досить 3 передавальних дроти. А недолік в тому, що потрібно 2 елементи живлення і при русі в одну сторону 2 двигуна харчуються від одного елемента що зменшує потужність. І окремо живити двигун турбіни від 2 послідовно з'єднаних літій-іонних АКБ.
Для зручності на підставі пульта наносимо схему в зручному вигляді, будемо збирати навісним монтажем.
Приклеюємо тактові кнопки до пульта, встановлюємо дві батарейки, підбираємо і припаюємо дроти потрібного розміру.
Після спайки мультиметром перевіряємо пульт на працездатність.
Для турбіни знизу на пульт приклеюємо два послідовно підключених АКБ, а пускову кнопку для зручності кріпимо на ребрі пульта (пускова кнопка повинна бути з фіксацією).
Дербаніть старий USB провід, знімаємо ізоляцію для полегшення ваги дроти.
3 дроти припаюємо до виходу на пульті, а з іншого боку припаюємо до двигунів з колесами.
Також паяем 2 дроти для турбіни на пульті і аналогічно на двигун з турбіною.
Перевіряємо, машинка працює. Перейдемо до тестів.

Висновок

Машинка працює, але це перший прототип і в ньому є кілька мінусів, які ще варто доопрацювати. На жаль, не вийшло зробити дистанційне керування від пульта як замислювалося, машинка падала через велику вагу акумуляторів, також в процесі тесту стало зрозуміло, що редуктори від квадрокоптера слабенькі, і краще використовувати редуктор з великим передавальним числом. Добре для цих цілей підійде невеликий доопрацьований двигун з редуктором від серво приводу MG-90. Іграшка вийшла дуже незвичайна, і галаслива, легко тримається на стелі, можна із задоволенням їздити по стелі, намотуючи кола. Якщо у вас є ідеї як поліпшити цю модель дайте знати, залишивши коментарі ...
Найцікавіше звичайно ж в відео. Тут ви наочно побачите як машинка спритно ність по стелі квартири.