Чому не можна зробити вічний двигун

Людство не полишає спроб побудувати вічний двигун кожен раз просуваючись все далі в цьому напрямку. Але будь-який двигун зупиняється рано чи пізно завдяки законам фізики. Народні умільці, отримавши в розпорядження потужні магніти придумують замкнуті системи руху, але все безрезультатно.

Які закони фізики не дають створити вічний двигун? Наскільки просунулося людство в рішенні цього питання?