Скраб бот - робот прибиральник

Pin
Send
Share
Send

В рамках своїх зусиль, щоб зробити наше життя простіше через роботів, я зробив недорогий бот для чищення. Цей сучасний робот-прибиральник великий на полірування підлог і блискучих скляних столів (за умови, що ви завдасте мильний розчин). Якщо Вам не терпиться побачити робота в роботі, то - відео в кінці статті.
Вид зверху:
Що нам знадобиться:
(X1) тарілка фризбі, або інша пластикова тарілочка
(X3) Підлогомиючі щітки невеликих розмірів
(X3) Регулювальне кріплення
(X2) вентилятори від комп'ютера (одного і того ж розміру)
(X1) 9V роз'єм батареї
(X1) батарея 9V
(X6) 1-1 / 2 "болти
(X18) гайки 1-1 / 2 "болти
(X6) 1/2 "болти і гайки
Просвердлите отвори на кінцях щіток як показано на малюнках.
Прикрутіть регулювальний кріплення як показано на малюнках
Далі зробимо отвори в тарілці для кріплення щіток
Прикріплюємо кріплення щіток до тарілки. Встановіть повзунки кріплень в середнє положення.
Далі робимо вібраційний двигун: для цього беремо перший кулер і відламує у нього три лопаті - як показано на малюнку.
Потім беремо другий кулер і теж відламує у нього три лопаті, але вже в іншій послідовності. Дивіться малюнок!
Беремо нашу батарейку і обжимаємо її кулерами. Зверніть увагу - кулери спрямовані на батарейку, тобто "Обличчям" до батарейці!
Закріплюємо саме замикалися хомутиками.
Кулера з'єднуємо паралельно один одному, + до +.
Свердлимо отвори в тарілці для нашого вібромотора.
Прикріплюємо його.
Накидаємо клеми і - ВУАЛЯ!
Регулювальними кріпленнями добийтеся стійкого крутіння робота, без доглядів в сторони.
Робот в дії:
Нехай світ стане чистішим! УСПІХІВ !

Pin
Send
Share
Send

Дивіться відео: RimWorld на русском - Робот уборщик A14 SK 41 (Листопад 2024).